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業(yè)務板塊

四軸機器人R4-1009G/U4-1009G

產(chǎn)品分類：

關(guān)鍵詞：

源頭廠家，自主研發(fā)，支持定制，一年質(zhì)保，終身售后

設(shè)備特點

具有多自由度的靈活性，輕量緊湊的設(shè)計，適用于任意自動化作業(yè)，適用于多夾具、多工件搬運，具備高速及高精度特征。

應用環(huán)境

包裝、五金、3C電子等領(lǐng)域。

性能指標

型號 Model		四軸機器人R4-1009G/U4-1009G
運動半徑 Radius of motion		850mm
額定負載 Rated load		5kg
最大負載 Maximum load		10kg
重復定位精準 Repeat positioning precisely		±0.02mm
機構(gòu) institution		多關(guān)節(jié)型(4個自由度)
本體重量 Body weight		45kg
防護等級 Protection class		IP54
運動范圍 Range of motion	J1軸	±125°
	J2軸	±151°
	J3軸	210mm
	J4軸	±360°
	J5軸	/
	J6軸	/
最大運動速度 Maximum movement speed	J1軸	8550mm/s
	J2軸	8550mm/s
	J3軸	868mm/s
	J4軸	2212°/s
	J5軸	/
	J6軸	/
電機功率 Motor power	J1軸	1000W
	J2軸	750W
	J3軸	400W
	J4軸	400W
	J5軸	/
	J6軸	/
電機總功率 Total motor power	2550W
電源接口 Power connector	220V 50HZ
標配 Standard	法蘭盤、電源線、網(wǎng)口、2x2接口
通訊接口 Communication interface	MODBUS-485、MODBUS-232、MODBUS-TCP、TCP/IP、I/0模擬量
安裝環(huán)境 Installation environment	濕度	20%-75RH(無結(jié)霜)
	溫度	0℃-45℃
	其他	不可有引火性以及腐蝕性氣體、液體,遠離電氣噪音源
安裝方式 Mounting mode	水平安裝/倒裝 Horizontal mounting/flip-flopping